سیستم حرکت خطی استانداردRKD سیستمهای پیش رونده RKD بواسطه حرکت خطی آن برای آبیاری اراضی مستطیلی شکل و یا مربعی شکل مناسب میباشد. ارابه سیستم برروی 2 یا 4 چرخ متحرک سوار شده و از طریق یک لوله که به یک یا چند هیدرانت متصل است، با توجه به ابعاد مزرعه و میزان آب مصرفی تغذیه میشود. تنظیم حرکت خطی سیستم توسط یک شیار خاکی مستقیم با یک کابل با تجهیزات مخصوص صورت میپذیرد. سیستم حرکت خطی و گردشیRKD این سیستم علاوه بر حرکات خطی در مدل قبلی می تواند دو برابر پهنای پوشش دستگاه قبل را آبیاری نماید. ارابه این سیستم به 2 یا 4 چرخ متحرک مجهز بوده و معمولاً در قسمت انتهایی مزرعه با گردش بر روی یک فونداسیون جابجا می شود.